換刀故障是數(shu)控加工中心一種(zhǒng)常見的故障，造成(chéng)這一問題主要是(shì)由于刀庫或者是(shì)機械手出現了問(wèn)題。

 

 一、刀庫故(gu)障

如果刀庫(ku)不能轉動，其原因(yin)可能包括：電動機(jī)軸與蝸杆軸的聯(lián)軸器松動；變頻器(qi)故障，電動機不得(dé)電；接近開關或磁(ci)簧開關故障； PLC 無輸出控制，或 PLC 有輸出但接口(kou)闆中的繼電器失(shī)效；氣壓低。解決方(fang)法是：檢查調整聯(lian)軸器；檢查變頻器(qi)的輸入、輸出電壓(yā)是否正常；通過 PLC 的 IO 監控畫(huà)面檢查 IO 狀态(tài)，調整或更換接近(jin)開關或磁簧開關(guān)，檢查或更換繼電(diàn)器；調整氣壓達到(dao)規定值。

 

如果出現(xian)刀盤定位不準的(de)問題，可能是電動(dòng)機剎車器磨損造(zào)成的。可以通過調(diào)整電動機剎車器(qì)中調節螺釘來解(jiě)決。

 如果出現(xiàn)換刀位刀座在倒(dao)刀時運動不正常(cháng)的情況，可能原因(yīn)有：氣壓不符合要(yao)求、止動螺絲松動(dòng)、氣缸損壞、倒刀電(diàn)磁閥接觸不良或(huò)損壞、刀具超重或(huo)超長。解決方法包(bāo)括：調整氣壓到符(fu)合要求、鎖緊止動(dòng)螺絲、更換氣缸、檢(jian)查電磁閥接點或(huo)更換元件、更換刀(dao)具。

 

 如果出現(xiàn)刀套上下不到位(wei)，可能導緻這一情(qíng)況發生的原因包(bao)括：安裝調整不當(dāng)或撥叉位置不正(zheng)确、限位開關安裝(zhuang)不正确或調整不(bu)當，造成反饋信号(hao)錯誤。可以采取檢(jian)查、調整撥叉或限(xian)位開關位置，或更(gèng)換元件來解決。

倒(dǎo)刀時刀具掉落可(kě)能是由刀套内彈(dàn)簧夾力不夠或不(bú)能正常複位、刀柄(bǐng)和拉釘的距離不(bú)正确等原因造成(cheng)的。必須要對元器(qi)件進行調整或更(geng)換。

 如果是刀(dāo)套破裂，原因可能(neng)是：刀套未定位前(qián)有倒刀動作或未(wèi)回位前刀盤轉動(dong)、裝入刀具時撞壞(huai)。解決方法是調整(zhěng)刀盤定位近接開(kāi)關或倒刀氣缸磁(ci)簧開關位置、更換(huan)刀套。

 

 發生了(le)電動機燒壞，可能(néng)原因包括：電源缺(quē)相或電壓不正确(que)、剎車燒壞、刀具超(chao)重、組件不能運轉(zhuan)。解決方法有：檢查(cha)接觸器接點是否(fǒu)損壞、電源是否缺(que)相及電壓等級是(shì)否匹配；檢測剎車(chē)器線圈是否損壞(huai)、接地是否正确；檢(jian)查刀具質量是否(fǒu)超過允許值；檢查(chá)刀套滑動部位是(shì)否順暢。

 

 二、機(ji)械手故障

 

如果是(shi)刀具夾得不夠緊(jǐn)，經常掉刀，可能是(shi)由于卡爪彈簧的(de)壓力太小、彈簧後(hòu)面的螺母松動、機(ji)械手卡緊鎖不起(qǐ)作用、刀具超重等(deng)原因造成的。解決(jue)方法是擰緊彈簧(huang)後螺母、調整或更(gèng)換卡緊鎖、更換彈(dàn)簧、更換刀具。

 

 如果發現刀具夾(jia)緊後松不開，原因(yīn)可能是卡爪彈簧(huang)壓合過緊，卡爪縮(suō)不回。解決方法是(shi)調松螺母或更換(huan)彈簧，使載荷不超(chao)過額定值。

 

 如(ru)果刀具在交換時(shí)發生掉刀，其原因(yin)可能是：換刀時主(zhu)軸箱沒回到換刀(dao)點或換刀點漂移(yi)；機械手抓刀時沒(méi)有到位就開始打(da)刀或拔刀、刀臂及(ji)刀具的夾刀點不(bu)正确，打刀缸松拉(lā)刀位置不準确，打(dǎ)刀缸壓力不夠，松(sōng)刀不正常、刀具太(tài)重、刀臂變形。必須(xu)要應重設定換刀(dāo)點；校正夾刀點、調(diào)整打刀缸松刀行(háng)程、調整壓力值、檢(jiǎn)查刀具質量、更換(huàn)刀臂。

 

 

 

如果刀(dāo)臂不回原位，可能(néng)是電路接觸不良(liáng)、無夾刀或松刀信(xìn)号、刀臂彎曲等問(wèn)題。解決方法是：執(zhí)行手動換刀，檢查(cha)是否電路故障；用(yong) PLC 監看夾刀或(huo)松刀信号，調整近(jin)接開關位置、調整(zhěng)或更換刀臂。