原因(yīn)：

1．Y Z 軸防護(hù)罩變形(xíng)損壞

2．Y Z 軸(zhóu)傳動軸(zhóu)承損壞(huài)

3．服參數(shù)與機械(xie)特性不(bú)匹配。

4．服(fu)電機與(yǔ)絲杆頭(tou)連接 變(bian)形，不同(tóng)軸心

5．柱(zhù)内重錘(chui)上下導(dao)向導軌(guǐ)松動，偏(piān)位

6．柱重(zhòng)錘鏈條(tiáo)與導輪(lun)磨損振(zhèn)動

7．軸帶(dai)輪與電(diàn)機端帶(dài)輪不平(ping)行

8．主軸(zhóu)皮帶損(sun)壞，變形(xíng)

解決對(dui)策：

1．防護(hù)罩钣金(jīn)還

2．檢測(ce)軸主，負(fù)定位軸(zhou)承，判斷(duan)那端軸(zhóu)承損壞(huài)，更換即(jí)可

3．調整(zheng)伺服參(can)數與機(jī)械相互(hù)匹配。（伺(sì)服增益(yi)，共振抑(yì)制，負載(zǎi)慣量）

4．從(cóng)新校正(zhèng)連結器(qi)位置，或(huo)更換連(lián)接

5．校正(zheng)導軌，上(shàng)黃油潤(rùn)滑

6．檢測(ce)鏈條及(jí)導輪磨(mó)損情況(kuang)，校正重(zhong)錘平衡(heng)，上黃油(you)潤滑

7．校(xiào)正兩帶(dài)輪間平(píng)行度，動(dong)平衡儀(yi)校正

8．檢(jian)測皮帶(dai)變形情(qing)況損壞(huai)嚴重更(geng)換，清潔(jie)皮帶，調(diao)節皮帶(dài)松緊度(du)