目前(qian)國内企業(yè)在使用機(ji)器人還處(chu)于起步階(jie)段、許多理(lǐ)論和實踐(jian)還沒有充(chōng)分認識和(hé)解決、例如(rú)最多見的(de)應用形式(shi)還是将加(jiā)工中心和(he)機器人、簡(jiǎn)單的組合(he)在一起、各(ge)自使用一(yi)套控制系(xi)統。要充分(fèn)發揮機器(qì)人與加工(gong)中心集成(cheng)應用的的(de)優勢、還需(xū)要不斷的(de)努力。

加工(gong)中心廠家(jiā)研制與工(gōng)業機器人(rén)要發揮産(chǎn)業相關的(de)技術優勢(shi)、樹立更高(gāo)的發展目(mu)标。從基礎(chǔ)理論研究(jiu)與開發、到(dào)加工、制造(zao)、裝配工藝(yì)的完善、從(cong)減速到大(dà)扭矩、以及(ji)伺服電機(ji)、控制系統(tong)、等基礎零(líng)部件的創(chuàng)新突破、還(hai)需要各廠(chang)家不懈的(de)投入努力(li)、爲提升國(guó)産加工中(zhong)心及機器(qì)人的水平(ping)和質量做(zuò)出貢獻。

爲(wei)了促進加(jiā)工中心與(yǔ)機器人集(jí)成應用水(shuǐ)平的提升(shēng)、應加緊相(xiang)關技術标(biāo)準的研究(jiū)與制定。
對(dui)加工中心(xīn)和機器人(rén)的控制和(he)結構、都要(yao)有更高的(de)要求、都需(xu)要通過标(biāo)準和制度(du)進行規範(fàn)。

應積極開(kai)展加工中(zhōng)心與機器(qi)人制造與(yu)使用人才(cai)的培訓和(he)交流、由于(yú)是新型産(chǎn)業、機器人(rén)研制與應(yīng)用的人才(cái)都很缺少(shao)、特别是在(zai)應用方面(mian)、目前在國(guó)内、無論是(shì)機器人集(jí)成商還是(shì)用戶，知識(shi)和經驗都(dōu)有不程度(dù)的缺乏、往(wang)往導緻使(shi)用的效果(guo)和效率不(bú)佳。

與工業(yè)機器人協(xié)同的數控(kong)機床應有(yǒu)制動化更(geng)高的功能(néng)、例如：加工(gong)精度自動(dong)檢驗、刀具(ju)磨損情況(kuang)的自動檢(jian)驗與各種(zhong)刀具的自(zi)動交換、從(cóng)而保證柔(róu)性工作單(dān)元的連續(xu)穩定運轉(zhuan)。

對協同工(gong)作的機器(qì)人與加工(gōng)中心應用(yong)進行聯合(hé)設計、分别(bie)進行必要(yào)的适應性(xing)改變。不但(dàn)有機械結(jie)構的改變(biàn)、防護結構(gou)、也有控制(zhì)系統的整(zhěng)合、各類傳(chuan)感器的應(yīng)用、從而形(xíng)成一個空(kong)間的布局(jú)統一合理(lǐ)、功能相互(hù)協調的有(yǒu)機整體。