目前國内(nei)企業在使用(yong)機器人還處(chu)于起步階段(duan)、許多🧑🏽‍🤝‍🧑🏻理論和(he)實🈲踐還沒有(you)充分認識和(he)解決、例如最(zui)多見的應用(yong)形式還是将(jiāng)加工中心和(hé)機器人、簡單(dān)的❤️組合在一(yī)起、各自使用(yòng)一套控制系(xi)統。要充分發(fa)揮機器人與(yu)加工中心集(ji)成應用的的(de)優勢、還需要(yao)不斷的努力(li)。

加工中心廠(chǎng)家研制與工(gong)業機器人要(yao)發揮産業相(xiàng)🙇🏻關的技術優(you)勢、樹立更高(gāo)的發展目标(biao)。從基礎理論(lun)研究🥵與開發(fā)、到加工🍓、制造(zào)、裝配工藝的(de)完善、從減速(sù)到大扭☔矩、以(yǐ)及伺服電機(ji)、控制系統、等(děng)基礎零部件(jiàn)的創新突破(pò)、還需要各廠(chang)家不懈的投(tóu)入努力、爲提(ti)☁️升國産加工(gōng)中心及機器(qì)🌂人的水平和(he)質量做出貢(gòng)獻。

爲了促進(jìn)加工中心與(yǔ)機器人集成(cheng)應用水平的(de)提升、應加💞緊(jǐn)相🔴關技術标(biāo)準的研究與(yǔ)制定。
對加工(gōng)中心和機器(qì)人的控制和(he)結構、都要有(you)更高💘的💚要求(qiú)、都需要通過(guò)标準和制度(dù)進行規範。

應(yīng)積極開展加(jiā)工中心與機(ji)器人制造與(yǔ)使用人才的(de)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻培✨訓♈和交🚶流(liu)、由于是新型(xíng)産業、機器人(ren)研制與應🤞用(yòng)的人才都很(hěn)缺少☁️、特别是(shì)在應用方面(mian)、目前在國🍉内(nèi)、無論是機器(qi)人集成商還(hai)是📐用戶，知🔱識(shi)和經驗都有(yǒu)不程度💛的缺(que)乏、往往導緻(zhi)使用的效果(guǒ)和效率不♈佳(jia)。

與工業機器(qi)人協同的數(shu)控機床應有(you)制動化更高(gāo)🐆的功能、例如(ru)：加工精度自(zì)動檢驗、刀具(ju)磨損情況的(de)自動🈲檢驗與(yu)各種刀具的(de)自動交換、從(cóng)而保證柔性(xìng)工作單元的(de)連續穩定運(yùn)轉。

對協同工(gong)作的機器人(ren)與加工中心(xīn)應用進行聯(lian)合設計、分别(bie)♋進行必要的(de)适應性改變(biàn)。不但有機械(xie)結構的改變(biàn)、防護結構、也(yě)有控制系統(tǒng)的整合、各類(lei)傳感器的應(yīng)用、從而形成(chéng)一個空間的(de)布局統一合(hé)理、功能相互(hu)協調的有機(ji)整體。