原因：

1．Y Z 軸防(fang)護罩變形(xíng)損壞

2．Y Z 軸傳(chuan)動軸承損(sun)壞

3．服參數(shù)與機械特(tè)性不匹配(pèi)。

4．服電機與(yǔ)絲杆頭連(lian)接 變形，不(bu)同軸心

5．柱(zhù)内重錘上(shang)下導向導(dǎo)軌松動，偏(pian)位

6．柱重錘(chuí)鏈條與導(dao)輪磨損振(zhèn)動

7．軸帶輪(lun)與電機端(duan)帶輪不平(píng)行

8．主軸皮(pi)帶損壞，變(bian)形

解決對(duì)策：

1．防護罩(zhao)钣金還

2．檢(jiǎn)測軸主，負(fù)定位軸承(chéng)，判斷那端(duān)軸承損壞(huài)，更換即可(ke)

3．調整伺服(fu)參數與機(ji)械相互匹(pi)配。（伺服增(zeng)益，共振抑(yi)制，負載慣(guàn)✌️量💚）

4．從新校(xiao)正連結器(qi)位置，或更(geng)換連接

5．校(xiào)正導軌，上(shang)黃油潤滑(hua)

6．檢測鏈條(tiao)及導輪磨(mo)損情況，校(xiao)正重錘平(píng)衡，上黃油(yóu)潤滑

7．校正(zheng)兩帶輪間(jiān)平行度，動(dòng)平衡儀校(xiào)正

8．檢測皮(pi)帶變形情(qíng)況損壞嚴(yan)重更換，清(qīng)潔皮帶，調(diào)節皮帶松(sōng)緊度